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  • 臺達 SCARA工業機器人在手機鏡頭檢測設備中的上下料應用
  • 發布時間:2019/9/3 20:15:42   修改時間:2019/9/3 20:15:42 瀏覽次數:445
  •   隨著帶攝像功能手機的大量普及,手機鏡頭的需求也變得越來越多,進入了批量生產階段。針對手機鏡頭檢測的需求,臺達推出了手機鏡頭檢測設備上下料解決方案,幫助某手機鏡頭生產企業克服了人工檢測所帶來的低效率問題,有效提升了產品品質。
      手機攝像頭在出廠之前,一般由專門的攝像頭生產廠家對攝像頭通電,通過步進電機驅動鏡頭和CMOS之間的相對距離,檢驗鏡頭合格與否。在大批量生產階段,若僅靠操作人員肉眼判斷圖像的清晰度來進行調焦,則會由于操作人員的視覺疲勞及不同的個人主觀偏好,造成生產出來的攝像頭模塊的焦距形成較大的波動,造成質量不穩定,且生產效率低。為了克服人工檢測的低效率和高誤判情況,近幾年很多企業嘗試利用高效高質的方式取代傳統人工檢測的狀態,依托智能檢測設備和機器人上下料的新機種應運而生。
      不同于其他攝像頭模塊,由于手機攝像頭大多數采用內置的結構,所以它的焦距即鏡頭與圖像傳感器的距離是固定的。因此在生成過程中,按照手機生產商的要求對攝像頭模塊調焦達到合適位置,然后用膠水固定鏡頭與圖像傳感器的距離是非常重要的一道工序。
      手機鏡頭的檢測流程可分四個階段,分別是自動調焦、AF水平矯正、OTP刻錄和成品測試,工業機器人主要配合各檢測工位,完成上下料工作以及信號交互。
      執行檢測工藝時,工業機器人從料盤取料后,將手機鏡頭送往檢測工裝進行檢測,不同機型的工裝數量也不一樣,此應用中共有4種機型,根據工裝數量區分,有2、3、6、8四種工裝數量的檢測設備。檢測工裝是一個固定的治具,包含本體和定位槽,鏡頭由工業機器人送至固定位置的定位槽,封蓋后由伺服驅動器驅動電機,送至檢測區域。
      其中,工業機器人末端治具為兩個夾爪和固定在J4軸上的光源、相機,由于來料位置和角度不一,所以利用視覺拍照定位,引導工業機器人以固定姿態取料,保證每次取料相對于鏡頭的位置不變。為了確定視覺拍照轉換成工業機器人能識別的位置坐標,視覺必須先和工業機器人進行標定。
      待檢測的鏡頭由料盤固定送入上料區,但其位置和角度無法固定。視覺通過抓取鏡頭的位置和角度,將位置信息以像素形式發送給工業機器人,工業機器人通過已有的標定關系,將像素轉換為工業機器人可識別的位置坐標。
      在此應用中,工業機器人J3軸和夾爪不同心,如果單純提取視覺的信息,顯然無法將夾爪的作用點引導至鏡頭的準確位置。為保證視覺發送的坐標能帶領工業機器人精準取料,方案采用取料算法,將視覺識別的位置信息轉移到工業機器人J3軸,通過J3軸的移動和旋轉,精確定位取料位置。
      整個項目配合控制器的邏輯,實現精準取放料。控制器決定工業機器人的取放料和檢測工位的分配,以及檢測結果(OK/NG),工業機器人根據控制器給出的命令,執行上述工作。
      臺達SCARA工業機器人具有高效高精的特性,此類應用可以發揮工業機器人的特長,幫助企業提高生產效率,同時也可消減勞動成本。在手機鏡頭行業,已經有一些企業在改造生產線,實現了全自動化作業。隨著手機行業的不斷發展,利用工業機器人配合視覺的方案最終將取代現有人工上料的模式。
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  關于臺達集團   臺達集團創立于1971年,為全球電源管理與散熱管理解決方案的領導廠商,并在多項產品領域居世界級重要地位。臺達營運據點遍布全球,在中國大陸、臺灣、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中…  更多>>
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